世界观
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注：本条目译名均以青文翻译小说本为主，将会随着小说出版更新、更正译名。
本作中的世界观，每座岛、土地均飘浮在空中。岛跟岛之间使用可飞行的骑空艇来联系，也因此骑空士的冒险相当的盛行。文明水准大致等同历史上近世的世界，据说骑空艇的这类突出的科学技术，是由过去支配世界的传说之民・星之民所遗留下来的。星之民在被称作“霸空战争”的事件过后在世上消失了踪影，星之民所操纵的强大自律兵器星晶兽则沉睡在这空之世界的各个地方。总称做空之民的现代住民，有与人相同姿态的人类、头上有对角的多拉夫族（男性身材壮硕、女性身材娇小）、有着兽耳的艾伦族、以及身高只有人类一半的哈宾族，四个种族共同生存。此外，魔法的力量也有别于星之民的技术，是自古传承下来的力量，每座岛上也有各式各样的魔物存在。
在某一座小岛・赛克汀瑟，与小只的龙・碧为伙伴一起成长的主人公怀抱着前往被称作传说之岛的伊斯塔鲁西亚的梦想。在将要从故乡出发的那一天，军事国家・艾尔斯提帝国以及被其追捉的少女露莉亚、和守护着她的女骑士卡塔莉娜出现在主人公面前。主人公为了保护露莉亚而负伤近濒死的程度，接着露莉亚使用了星晶兽的力量救了他，并且让她与主人公共有操纵星晶兽的力量。以空之尽头为目标的主人公与碧、以及为了逃离帝国势力圈而奔走的露莉亚和卡塔莉娜，共同迈向前往伊斯塔鲁西亚的旅程。
不久之后，渐渐加入了新的伙伴，骑空艇操舵士拉卡姆、魔导士少女伊欧、老兵欧根、谜之魔女萝赛塔等多人加入主人公同行的行列。乘着骑空艇古兰赛法号的一行人，先后造访各式各样的岛，并解决了许多有关星晶兽的问题。另一方面、艾尔斯提帝国的宰相芙莉西亚执意持续地追迹主人公等人，并且在各个岛周边住派军队得以搜索他们。此外，带着与露莉亚有相似能力的少女欧尔姬斯的帝国顾问官・黑骑士阿波罗，也在主人公面前出现数次，并且带有某种有别于帝国的目的行动着。
到2021年现在，主线故事还在持续追加更新当中。
专有名词
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种族
主要空之居民由4大种族构成，分别是人类（ヒューマン/Human）、角族（ドラフ/Draph）、兽耳族（エルーン/Erune）以及矮人族（ハーヴィン/Harvin）。
除4大种族外也有不少少数种族，但没有一一归类是哪些，目前归类为“其他”。
星晶兽（星晶獣（せいしょうじゅう））
在霸空战争时被星之民作为兵器运用的强力生命体。战后被封印在空之世界的各个地方，根据地域的不同而以此成为各个地区的信仰对象。除了星之民外的人均无法驾驭星晶兽，而露莉亚可以吸收星晶兽的力量、并且使用其力量。
伊斯塔鲁西亚（イスタルシア）
传说星之民居住的传说之岛。通称“星之岛”。众多骑空士梦想冒险的未知之岛，而实际上此处也有许多的谜团包围着。
完整空图（完全なる空図）
“空图的碎片”由力量强大的星晶兽所持有，将所有碎片凑齐就可以成为一个完整的空图。持有者可以到任何想去的地方，是星之民所遗留下来的遗产。
瘴流域（瘴流域（しょうりゅういき））
断开世界各个空域且使飞行困难的空域。此空域内部充满着瘴气及风所形成的漩涡。此外周边也有许多凶暴的魔物栖息著，必须持有空图才能得以通过此区域。
法塔格兰迪空域（ファータグランデ空域）
艾尔斯提帝国（エルステ帝国）
法塔格兰迪空域中相当有力的军事国家。过去曾经是个小国，根据黑骑士所言移交政权后成为霸权国家。对外使用威压的外交政策，让周边诸邦国相当不满。首都是アガスティア。
赛克汀瑟（ザンクティンゼル）
主人公故乡的岛屿。通称“封闭之岛”。几乎少有岛外的人来访。在被称作金露森林的森林内，有着供奉晶兽的祠堂。拥有的星晶兽为原型的巴哈姆特（バハムート）。
波特普利策群岛（ポート・ブリーズ諸島）
以主岛・艾茵加纳岛为中心发展出去的群岛。因星晶兽的力量而使群岛终年都吹拂著稳定舒畅的风，对骑空士而言是个相当容易寄住的地区。拥有的星晶獣为迪亚马特（ティアマト）。
巴尔兹公国（バルツ公国）
领有フレイメル岛的多拉夫族的大公国。有座名为アーセナル的矿山，地下还流着超高热的熔岩，也因为这样钢铁业相当盛行。地下有着星之民用来制造星晶兽的工房“クシャスラ・ワークス”。
アウギュステ列島特別経済協力自治区
无国家所属的经济特区。首都是水上都市ミザレア。拥有其他岛所没有的“海”，因此观光业盛行。与艾尔斯提帝国为对立关系，雇用了大量的佣兵。拥有的星晶兽是利维坦（リヴァイアサン）。
ルーマシー群島
メネア领土所属的群岛。以有着超过百年岁月悠久的大树的古木为首，有着相当巨大茂盛的森林，岛民与外界几乎无交流。拥有的星晶兽为世界之树（ユグドラシル）。
城塞都市亚尔比翁（城砦都市アルビオン）
星之民所做的要塞之岛。有座专门养成骑士的士官学校，卡塔莉娜、薇拉都是这所学校的毕业生。为了锻炼而放养魔物在市内行走，一般人在无护卫的情况下不能在市内步行。领主均以实力至上主义所挑选出来，领主空位空出来的话就会根据武术大会的结果选出新的领主。拥有的星晶兽为舒瓦莉（シュヴァリエ）。
トラモント
被雾所包围的岛。有着一旦进去就再也出不来的奇妙力量在运作著。且因为星晶兽的力量，很久以前在住的住民成为了不死者活到现在。拥有的星晶兽为赛勒斯特（セレスト）。
ガロンゾ島
制造骑空艇而繁荣的岛屿。有着许多优秀的工匠，因此前来委托修理骑空艇的骑空团也相当多。受到星晶兽掌管契约的影响，在岛上的人必定会遵守人与人之间的约定。拥有的星晶兽为密特拉（ミスラ）。
亚曼迪亚岛（アマルティア島）
秩序骑空团・第四厅舍所在的岛。在秩序骑空团的施政下，有着法塔格兰迪空域内警察署、法院的机能。
ラビ島
艾尔斯提帝国在交换政权前的艾尔斯提王国的首都・メフォラシュ所在的岛屿，在帝国内也是重要的直辖领地。在王国时代，哥雷姆（高仑）的制造曾经风靡一时，现在在市内也还看的到哥雷姆。
七曜の騎士
冠上颜色之名、拥有强大实力的七位骑士。他们所持有的那股独特的力量甚至可以通过瘴气流。
秩序の騎空団
在全空域活动、由碧之骑士所率领的骑空团。是个非常的巨大组织，仅仅是掌管法塔格兰迪空域的第四骑空团，也拥有复数多艘的骑空艇。主要标榜著维持空域的治安，接受各诸国的事件调查委托，以及犯人逮捕、拘留。
